自动驾驶汽车是未来汽车行业的重点发展方向,为此国家出台了一系列政策和规划以促进相关产业的发展，北京在2017年最先出台自动驾驶测试活动管理规范;2018年4月工信部等部门出台《智能网联汽车道路测试管理规范（试行)》，对测试主体、测试驾驶人、测试车辆提出要求，进一步规范化自动驾驶汽车测试，促进行业有序发展。
感知系统是自动驾驶三大核心部分(三大核心部分:感知系统，决策系统和执行系统）的第一部分，其负责搜集环境和车体的信息，为自动驾驶提供决策和执行的信息源，环境感知是感知系统的核心部分，为获得自动驾驶汽车所处的环境信息，目前主流的解决方案是多传感器的融合，其中车载摄像头、毫米波雷达和及激光雷达是自动驾驶汽车获取驾驶环境信息的三大核心部件，随着自动驾驶程度的提升，其对汽车感知能力的要求也越来越高，这直接要求感知层传感器的数量、技术以及种类等多方面有相应的提升。中国电子信息产业发展研究院与工业和信息化部装备工业发展中心发布的《2018年全球智能网联汽车产业地图》指出,预计到2025年,全球智能互联汽车传感器规模将达到548亿美元,博世、大陆、德尔福、Velodyne.Quanergy、北醒光子、禾赛科技等国内外企业正加快推进市场布局(见图1-1)。
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