管理摘要
类人机器人——在外观和能力上与人类相似的机器人——长期以来都吸引着我们的想象力。然而，人工智能和硬件技术的最新进展似乎将科幻小说中的飞跃变成了触手可及的现实，为各个行业乃至整个社会带来了新的可能性和挑战。
除了其”类人”的外观和感觉，与成熟的工业机器人相比，关键的区别在于它们能够执行类似于人类的工作任务，并且像人类一样，能够在工作中接受培训。在这篇论文中，罗兰·贝格探讨了类人机器人市场的关键驱动因素，讨论了未来几年可能出现的两种不同情景，并阐述了未来面临的挑战。在分析竞争格局的发展之后，它最后概述了不同策略，供那些热衷于参与这个激动人心的市场的参与者参考。
各种研究机构和公司通过他们的创新正在推动人工智能(Al)和硬件技术的边界。作为上述市场拉动效应的补充，这种“技术推动”是机器人发展和应用的关键驱动力。
这些机器人依赖于先进的硬件组件，如骨架、执行器、传感器和电池，以实现类似人类的运动学和动力学，在所有地形上执行一致的移动，使用与人类相同的工具，并以高容量运行。它们还依赖于半导体和先进的软件模型——例如人工智能训练、软件模型间的协作以及边缘计算——以提供低延迟和高带宽，同时使类人机器人能够适应不可预测的情况，识别声音和面孔，解读手势，猜测用户的意图，并迅速提供答案和响应。在这些领域的技术进步近年来显著——特别是随着生成式人工智能和大型语言模型的兴起，这使类人机器人能够更自然、更智能地与人类及其环境互动。
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