四足机器人是一种仿生腿足式机器人，设计用来模仿动物(如狗、猫、马等)四肢结构和行走方式，通过高度复杂的机械结构和精密的控制算法，同时配备多类型的传感器、驱动器、控制系统等，使其具备极强的环境适应能力，能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务。当前主要有三种形式：类机器狗、类机器猫、类机器狼。
按照传动技术的不同，可将四足机器人分为三种：液压传动、电机传动、气动驱动。液压驱动可实现高功率密度，但价格较高，因此前期波士顿动力的产品主要集中在液压驱动且价格昂贵。2015年以来，陆续有越来越多的四足机器人开始使用电机驱动的方式，电机驱动运动灵活且价格较低，后续有望成为放量四足机器人的主要传动方式。
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