在城市NOA功能车型领域，自主品牌以全栈自研为主导，主要是理想、鸿蒙智行系及蔚来等。统计显示，在2023年1月-2024年10月，实现该功能的自主品牌车型销量前10名中，9家采用全栈自研模式。而Momenta作为唯一上榜的第三方高阶智驾厂商，为市场带来了差异化的技术解决方案，凸显了在城市NOA领域多元的技术供应态势。
从品牌来看，截至2024年10月，国内推出城市NOA的品牌由2022年的8个增长到2023年的16个，再增长到2024年的27个；大多数车企则在实现城市NOA功能时，主要选择与第三方智驾供应商进行战略合作的方式来实现城市NOA的快速落地
2023-2024(01-10月)招载国内第三方智驾供应商落地城市NOA车型累计销量TOP10分别是智已LS6、阿维塔12、智eLS7、智已L6等，其中该车型城市NOA渗透率达到100%
有智己LS6、智2L57、智己L6、阿维塔12等。
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