报告背景
20222023年，随着高速NOA功能的落地，用户时于高阶智能驾驶功能的认知被打开。车企在不断优化高速NOA功能体验的同时，也正在争先推动城市NOA功能的落地。
掌湿井实现全场景辅助驾驶的技术实力，能够帮助车企在未来的市场竟争中占据主动权。
在NOA功能发展过程中，除了头部主机厂担有较强的软件算法自研能力外，其他主机厂需要寻求外部合作。当前，智驾硬件平台正趋于同质化，智驾软件算法将是打造
高阶智驾功能体验差异化的关键。在此环境下，中国正不断涌现出具有潜力的软件算法企业。
随着BEV+Transformer与0CC算法技术的提升，以及硬件成本的进一步下降，车企也正尝试在方案性能与方案成本当中寻求平衡点。主机厂与相关企业在发展NOA功能时，由于自身能力、品牌定位等原因，所选挥技术路线也存在差异。从感知路线类里可以分为纯视觉路域多传感器融合两种方式。纯视觉路线和多传感器融合路线，核心在于是否配置游光雷达，是否需要激光雷达的高精度点云信息。纯视觉路线以特斯拉为代表，仅通过摄像头的视觉感知，实现对环境的精准识别，目前国内也有部分主机厂开始尝试此方案；国内多数主机厂采用多传感器融合的技术路线，旗下车型均措载激光雷达。
核心观点
2024年高速NOA功能渗透率预计约为5%高速NOA的工况单一，对于算法复杂虚的需求较低，并不需要校高算力的芯片便可实现，通常会选择150TOPS以下的算力芯片。同时，由于高速NOA的场景特点，通常无需采用激光雷达，因此10-11V/1-5R的传感器配置方案已成为高速NOA功能的普遍方案。
目前高速NOA功能的方案总价可将至万元以内。而城区NOA方案因为搭献激光雷达的原因，目前方案总价格约为2万元。对于城区NOA功能。激光雷达“军备竞赛”已结束，单颗激光雷达已足以满足功能安全需求，激光雷到将在2025年价格降至1500元人民币。
传统规控执行液赖于预定义的规则集，难以真实模拟人类驾驶员的主观判断和随机应变能力，基于A技术的规控执行系统利用A肢术和数据驱动，能够自动从大量数据
中学习并提炼特征，实现行为预测、路径优化、精准决策等辅助驾驶能力
目前从量产进程来看，华为、大疆、地平线、Momenta4家企业已获得市场以及主机厂的认可，Nullmax。易航智能、元我启行、鉴智机器人。轻舟智航等企业也在不断通过量产提升工程化能力。目前高阶智驾的发展提速，供应商的竞争已经开始“缩圈”,具有A属性的科技企业将成为主机厂来来发展所青睐的合作对象。
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