量产正成为自动驾驶行业的主旋律。同时，正向设计、前装量产自动驾驶系统和整车的技术挑战极大,行业普遍感到相关能力稀缺，知识经验较为匮乏和碎片化。经过嬴彻科技与中国卡车主机厂近三年的联合开发,搭载嬴彻科技全栈自研L3级别自动驾驶系统的智能重卡于2021年底成功量产,得到干线物流用户认可,规模化生产和运营投放节奏开始加速。嬴彻科技的技术团队将三年量产的实践与探索做了深度总结与复盘,并撰写成《自动驾驶卡车量产白皮书》，与行业共享共创。
此白皮书在以下领域分享嬴彻科技的自动驾驶量产开发方法论和技术创新:
一套针对自动驾驶卡车使用场景的系统性正向功能定义方法。融合了功能安全和信息安全的标准与规范，并配套完整的指标体系和测试方案。
一套完整的自动驾驶卡车量产开发体系与全栈自研的核心技术。覆盖车端和云端的全部构成，包括自动驾驶（感知、定位、规划控制、节油、系统软件、自动驾驶域控制器和硬件套装)、电子电气、线控底盘、人机交互、网络安全、云基础设施和数据闭环。分享了在成本、安全和物流运营多重苛刻要求下的自动驾驶重卡核心技术创新与工程优化,介绍了量产后里程数迅猛增长情况下对高效数据闭环的探索与实践。
一个以“正向开发、兼顾敏捷”为原则的自动驾驶卡车研发流程体系。将汽车行业的V模型开发流程与软件行业的敏捷开发模式进行了创新性融合,首次将高阶自动驾驶开发过程融入卡车整车开发的全流程,并建立了业内最完整的自动驾驶卡车量产测试验证体系。
一个贯穿研发到量产全周期,涵盖整车到核心系统,跨越嬴彻科技全组织,并协同多个量产伙伴的自动驾驶安全开发体系。从流程安全、整车安全和系统安全三个维度入手，为自动驾驶卡车实现充分的可靠性和安全性(Safety andSecurity)。针对自动驾驶技术在车辆安全方面的全新挑战,在量产过程中持续改良,务实探寻新方案。
一个具备自我演进能力的全新无人驾驶技术路线。嬴彻科技针对当前主流算法和系统架构的潜在瓶颈,提出一个端到端深度神经网络方案,并通过结合深度强化学习DRL(DeepReinforcement Learning)和神经辐射场NeRF (Neural Radiance Fields)技术的仿真器来训练端到端模型,实现自动驾驶能力的高效自我演进,最终走向无人。
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