本期内容提要：
智能化时代，自动驾驶能力将重新构筑车企竞寺壁垒，核心竞寺要素
在于“数据”+“算力”。背后原因在于：①对消费者而言，智能化在
消费者选购汽车中的重要性正日益提升。②对于车企而言，实现高阶
智驾需要大量投入，中小车企将难以持续投入。③特别是当智能驾驶
算法层而逐渐收数至“端到端”架构后，数据+算力将成为核心竞争要
素，头部车企或供应商能掌握更多更优的“数据”,以及更强更快的
“算力”,而优秀的智驾能力有望加强销量特化，最络强化车企马太效 应，令智驾强者愈强。
相较传就分模块来构，端到端来构优势显著,核心是“数据驱动”而 非“规则驱动”,有望显著提升有写上限。所谓“端到端”是指一端输 入图像等环境数据信息，中间经历类似“黑箱”的多层种经网络模型， 另一端直接输出特向、制动、加速等驾驶指令。与传统规则驱动的分模 块架构相比，端到端的实现将带来一系列优势：①完全基于数据驱动 进行全局任务优化，具备更好、更快的州钳能力；②能进一步减少模 块间信息的有损传递、延迟和冗余，进免误差累积，抚升计算效率； ③泛化能力更强，由Rule-based算法特向Learning-based,具备掌 样本学习能力，面对木知场景具备更强决策能力。
端到端发展路径探析：从分模块到一体化。端到端可以简单分为狭义 端到端(前端传感器输入、后端控制输出)和广义端到端(信息无损传 通、数据驱动整体优化)2种定义。从端到端的最终实现上，我们认为 通过①感知“端到端”,②模块化“端到端”,再到③One Model/单 一模型“端到端”是一种相对平滑的过渡形式。而当前感知层“端到 端”已经是主流的感知模型，展望后续技术发展，我们认为决策与规控 层自动驾驶算法向“端到端”收数，有望成为行业的一大趋势 “数据+算力”构筑智地驾驶核心竞令要素，进入强者愈强阶段。端到 端自动驾驶是数据驱动的模型，因此，训练数据的重要性越来越高。端 到端对数据的要求体现在数据量、数据标注、数据质量和数据分布等 方面。除了海量高质量数据之外，还需要强大的算力来支撑模型的训 练，大部分研发端到端自动驾驶的公司目前的训练算力规模在千卡级 别。我们认为领先竟争者有望道过数据、算力的领先特化为端到端的 算法优势。
特斯拉先行，国内外企业加速果进，端到端量产推广在即。端到端主 要参与者涵盖了车企、人工智能企业、自动驾驶技术公司机器人公司 以及自动驾驶芯片制造商。特斯拉作为先行者，于24年和推送端到端
版本的FSD,从实际体脸来看，端到端的FSD操作更拟人、丝滑。国
内主机厂如华为、小鹏、理想、元我启行、商汤绝影等纷纷跟进，其中 华为、小鹏端到端进度相对领先。我们认为因各车企战略选择有差异， 端到端路战尚处在百花齐放的阶段，但随着数据、算力等竞寺要素还 渐赶上，端到端路线有望遥渐收效至一体化地构，并会站合多模态大 模型、世算模型等，不断加强感知、认知、决策能力。
投资建议：我们认为以特斯拉为代表的端到端快速迭代有望带来智能 驾驶新一轮产业革命，自动驾驶能力将重新构筑车企竞争壁垒，数据+ 算力将成为核心竞争要素，头部车企或供应商能掌握更多更优的“数 据”,以及更强更快的“算力”,而优秀的智驾能力有望加强销量特 化，最终强化车企马太效应，头部车企强者愈强时代即将来临。
整车板块重点关注：1)受益于华为强大智驾能力赋能的鸿蒙智行合作
车企以及相关合作伙伴【赛力斯、北汽蓝谷、长安汽丰、江淮汽车】;
2)汽车保有量大且品牌积淀深厚，智能电动技术布局有望逐步赶上的
自主品牌龙头车企【比亚迪、长城汽车】:3)智能驾驶技术领先的造
车新势力【理想汽车、蔚来、小鹏汽车】:4)全球化布局提速、有望
迎来新一轮产品周期、同时在智能驾驶、能源、人形机器人多线并进的
全球新能源汽车龙头【特斯拉】。
零部件板块建议重点关注智能化产业链核心零部件：1)感知层【德赛 西威、保隆科技、华域汽车】等。2)决策层【经螂恒润、均胜电子、
华阳集团】等。3)执行层【伯特利、中鼎股份、拓普集团、亚太股份、 耐世特、渐江世宝】等。
风险因素：智能化零部件降本不及预期、智能驾驶利好政策落地不及 预期、消费者体脸不及预期、技术选代不及预期、外部宏观环境恶化 等。
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