报告亮点
报告第一章详细分析了三种丝杠的功能原理、市场规模和竞争格局，并对参
数进行对比；第二章对丝杠核心下游应用场景工业母机进行思考，受益于出口需求拉动并推动制造业迅速复苏，另一方面与机床更新周期形成共振，我国机床行业迎来复苏。以五轴数控机床为例，对单台机床中丝杠价值量进行
测算；第三章拆解了人形机器人大的直线执行模组和空心杯模组。根据Optimus解决方案，单BOT总计需要26根丝杠(14根行星滚柱+12根微型),并对未来空间进行测算；第四章挖掘了核心标的。
投资逻辑
丝杠应用空间广阔，核心技术壁垒高筑，人形机器人、工业母机等产业驱动丝杠市场高速增长。国内厂商有望通过多年产业、技术积累和高性价比，加速导入核心客户，实现国产替代。重点关注：1)恒立液压：液压油缸起家，线性驱动器项目进入试生产阶段；2)北特科技：汽车底盘零部件龙头，工艺移植进军机器人产业链；3)贝斯特：精密零部件及智能装备厂商，前瞻布局
未来产业；4)五洲新春：精密制造行业领跑者，丝杠组件及零部件成功开发。给予丝杠行业“推荐”评级。
一、丝杠：直线运动转换元件，下游助推品类扩充与技术升级
丝杠是基于螺旋传动以实现回转运动与直线运动转换的元件，主要有梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠三种类型。螺旋传动依靠的是螺旋与螺纹牙面之间的旋合，常见为梯形螺纹的滑动螺旋传动，但由于滑动摩擦产生的磨损较大，这种传动方式已不太能适应高速高精高效的现代化机械工作要求。滚珠丝杠诞生于1874年，其采用的滚动螺旋传动方式在传动效率、精度等级、容许转速以及寿命等方面相比滑动螺旋传动可谓发生质的飞跃，因而在20世纪中后期汽车、数控机床和微电子技术等的高速发展下获得广泛应用。近年来，超精密加工、航天航空和武器装备领域的发展推动行星滚柱丝杠成为国内外研究热点，作为设计精巧的高性能机械传动元件，行星滚柱丝杠产品价值量大、市场具备较高成长潜力，有能力研发的国内企业有望在该赛道抢占先机。
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