计算机行业:车路云一体化,打造中国智慧交通新范式.pdf

智能驾驶:指汽车通过搭载先进的传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备,实现协助驾驶员对车辆的操控,甚至完全代替驾驶员实现无人驾驶功能。这一技术通过人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作,让电脑在没有人的主动操作下,能够自动安全地操控机动车辆。智能驾驶技术主要包括网络导航、自动驾驶和人工干预三个部分。自动驾驶共分为六个等级(L0-L5),其中L5是完全自动驾驶,从L0到L5车辆的自动化逐步提高。

车路协同:车载通信技术(Vehide-to-Everything,V2X)是车与外界进行信息交换的一种通信方式,可全方位实施车车(V2V)、车人(V2P)、车路(V2I)等动态实时信息交互,并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理,充分实现人车路的有效协同,保证交通安全,提高通行效率,从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。
车路云协同是指通过车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网等组成的一个复杂大系统。这个系统能够实现车辆与车辆、车辆与路侧、车辆与云端的信息交互和协同,从而提高整个交通系统的感知、决策和执行能力。

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