人形机器人行业系列报告(六):轴承:新领域新机遇,轴承国产化前景广阔.pdf

要点
国际轴承厂市占率领先,国内轴承产业加速发展,轴承行业未来成长空间广闻。
轴承是机械运转的重要零部件,其主要功能在于减少摩擦、引导旋转以及承受载荷。根据轴承运转时产生摩擦力性质的不同,可将轴承分为滑动轴承和滚动轴承,其中滚动轴承应用更为广泛。从竞争格局来看,全球轴承市场基本被八大国际厂商垄断,分别为SKF、NSK、TEKT、NTN、NMB、NACHI、TIMKEN和Schaefler,2022年八大厂商全球市占率(按收入)达到75%,主要因为其发展历史更为悠久;相较之下,中国轴承市场集中度较为分散。从市场规模来看,根据Grand ViewResearch,2023年全球轴承市场规模为1209.8亿美元,并预计23-30年CAGR约为9%,其中中国是主要市场之一。根据中国轴承工业协会,2021年我国轴承行业营收为2278亿元。未来有望受益于人形机器人快速放量、风电轴承国产替代趋势等,我国轴承行业具有广阔的成长空间。
轴承是人形机器人产业链的重要关节部件,主要应用于减速器、丝杠和电机环节。
长期来看,人形机器人未来有望快速放量,其产业链各环节市场潜力较大,人形机器人的不断发展有望推动减速器、丝杠、电机配套轴承需求量捉升。人形机器人各环节所选用的主流轴承类型种类多样,以特斯拉OptimusGen-2机器人为例,我们梳理了其所用零部件的配套轴承类型,如谐波减速器主要选用交叉滚子轴承、柔性轴承,行星减速器主要选用深沟球轴承、滚针轴承,行星滚柱丝杠主要选用深沟球轴承、四点接触球轴承,空心杯电机主要选用深沟球轴承、滑动轴承。根据我们测算,当人形机器人销量达到百万台级别时,行里液柱丝杠、谐波减速器的市场空间将超过百亿元人民币,空心杯电机和行星减速器的市场空间也有较大捉升,以上环节配套轴承的使用量有望迎来较大的发展空间。
轴承是风机核心零部件,降本压力下其国产替代加速。
由于风电轴承具备以下特点:技术难度高且在风机中发挥着重要作用、在风机中的价值量占比不高但附加值高、国产替代与技术升级加强轴承持续成长能力,因此其具有较强的抗通缩属性。风电轴承包括主轴轴承、偏航变桨轴承以及齿轮箱轴承,其中主轴轴承和齿轮箱轴承具有较大的国产替代空间。根据Research andMarkets,2022年全球风电轴承市场规模为68亿美元,并预计22-28年CAGR
约为12.76%。根据我们测算,我国风电轴承市场规模有望在2025年超330亿元人民币,其中主轴轴承、偏航变桨轴承、齿轮箱轴承市场规模分别为81.42
亿元、180.84亿元、70.64亿元。我国风电轴承市场规模20-25年CAGR约为
21.34%,主要受益于我国风电需求高景气所带来的较为广阔的成长空间,以及持续推进的国产替代进程。
投资建议:随着人形机器人放量、风电产业链降本压力持续,轴承行业具有较大的成长空间和国产替代空间。目前海外轴承企业在市场份额、技术水平、产品能力方面均较强,国产公司正不断深化自身能力,捉升产品水平,为未来行业快速成长和国产替代打下坚实基础。建议关注:(1)轴承公司:五洲新春、长盛轴承、新强联、双飞集团、崇德科技、恒润股份、创元科技;(2)轴承滚子公司:五洲新春、力星股份。
风险分析:人形机器人发展不及预期风险;国内风电建设不及预期风险;竞争加剧风险。1、轴承:机械运转的重要零部件
1.1、轴承可分为滑动轴承和滚动轴承,各具特点
轴承的主要功能在于减少库擦、引导旋转以及承受峨荷。轴承在机器的运转中发
挥着两大作用:第一,能够减轻旋转的轴与旋转支撑部分之间的摩擦,以此减少能量的消耗,从而使得旋转更加顺畅;第二,作用在旋转轴与旋转支撑部分之间,在保护旋转支撑部分的同时,也能将旋转轴保持在正确的位置。
根据轴承运转时产生库擦力性质的不同,可将轴承分为滑动轴承和液动轴承。滑动轴承的运动方式是滑动,起关键作用的是其制作材料,运行时平稳、无噪音,但起动时阻力相对较大,一般应用于低速重载工况场景。滚动轴承的运动方式则是滚动,由于滚动体的存在,其更能减轻摩擦,减少旋转能量的消耗,因此应用
更为广泛。根据GrandVlew Research,若将轴承分为液珠轴承、液子轴承、滑动轴录和其它轴承,2022年全球轴承市场中液珠轴承(滚动轴承的一种)市场规模(按收入)占比最大,约为47.37%

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