人形机器人行业跟踪报告:国内外人形机器人催化不断,如何把握2024年板块投资机会?.pdf

●推荐逻样
一、人形机器人板块行情复盘:催化不断,市场选股逻样逐渐往高壁垒&预期差方向演化
复盘2021年至今人形机器人板块,大致经历了四次上涨行情,细分来看四次行情主题各有不同:在人形机器人板块行情初始之时(22年7月),市场对各个细分赛道的壁垒认知还不充分,从价值量占比必确定性两个角度进行选股,率先反映的是执行器板块,其次则是电机、减速器;其次行业逐渐开始蔓延到灵巧手、传感器这两个壁垒较高的板块;23年下半年行情逐渐蔓延至设备(丝杠),市场选股逻辑逐渐往高壁垒&预期差方向演化。
二、Al赋能是人形机器人实现通用的关健,未来人形机器人的核心壁垒在于大模型
人形机器人的运行由感知、控制、执行三大模块构成,控制模块是人形机器人的“大脑”_,是决定人形机器人是否可以商业化落地的关键,算法和AI大模型则是控制模块的核心。不同于工业机器人在特定场景下的应用,人形机器人商业化落地的关键在于其通用性,因此控制技术的复杂性就开始指数级倍增,一方面需要强大的数据建模,另一方面需要对语言和指令有强大的理解力。AI大模型的突破解决了人形机器人的控制难题,帮助人形机器人实现真正的具身智能。
三、汽车工厂为最先落地的应用场景,大概率应用于质检/汽车总装环节
一方面,汽车工厂同时具备规模大和标准化程度高的特点,赋予人形机器人实训的条件,另一方面汽车产业的自动驾驶、传感器等技术与人形机器人具有共通性,车厂和人形机器人厂商的深度合作可以发挥二者的协同效应,因此汽车工厂为最先落地的应用场景。具体到工序,入形机器入大概率应用于质检/汽车总装环节,在汽车生产的四大车间中,冲压、焊接以及涂装的自动化率都已非常高,仅有质检返修等工作需要依赖人工,而总装环节需要完成安装非标零部件、车辆点检、路试等工作,自动化率仅有10%左右,对人工的依赖程度较高。根据测算,到2030年,特斯拉汽车工厂全球新能源汽车工厂对人形机器人的需求量将达到13/50万台。
四、24年投资主线:重点在于高壁垒&预期差,看好丝杠&传感器板块
①丝杠:板块价值量占比高,国产替代逻辑最有可能实现。丝杠环节推荐恒立液压、贝斯特、秦川机床,建议关注北特科技;丝杠加工设备环节推荐华展装备,建议关注日发精机;丝杠加工刀具环节建议关注沃尔德。②传感器:预期差比较大,23年市场对传感器的研究较浅,认知不够充分,但特斯拉最新视频都在强调传感器的重要性。市场在力传感器板块的选择逻辑为挑选研发底蕴最为深厚的企业,比较各企业大规模量产的可能性。重点推荐东华测试,建议关注柯力传感、汉威科技、吴志机电等;惯导和视觉传感器环节建议关注奥比中光-UW、舜宇光学、华依科技、敏芯股份、芯动联科等。
●风险提示:人形机器人产业化不及预期;技术迭代导致现有零部件不再应用;国际贸易摩擦风险;行业竞争加剧导致盈利能力下滑。人形机器人行情复盘:复盘2021年以来的人形机器人指数走势,可以看出人形机器人行业一共迎来四次大涨行
情。第一次大涨发生于21年马斯克在AI Day上公布人形机器人设计方案,累计涨幅约30%(21年3月至8月)。第二次大涨发生于22年5月至8月,主要系为特斯拉AI Day预热,累计涨幅约70%。22年9月由于Optimus首次亮相此前已有预期,且首次亮相产品低于市场预期,市场迎来较大幅度回调。第三次人形机器人行情来自于AI催化,
GPT、RT-1、PaLM-E等大模型发布打通人形机器人迈向智能的重要一步,23年初至4月累计涨幅20%。第四次人形机器人行情主要来自于Optimus升级迭代,在行动能力和拟人化程度上的升级带动相应板块上涨

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