人机器人空间巨大
根据KEVReseanch题据，2022年全球人形机器人市场规模为14亿美元，而到2030年该市场规模预计达到396亿美元，CAGR高达51.86%。人形机器人作
为具身智能的载体，近年来快速迭代进化，特斯控创始人马斯克预计，远期人形机器人需求或达到100亿台。
执行器、员巧手为关键零部件
人形机器人的关键部件包据各执行器关节、灵巧手等，零部件可分为减速器(谐波减速器、行星减速器)、伺服电机(无框电机、空心杯电机)。丝杠(行星
滚柱丝杠、该珠丝杠)、传感器(六雌力矩传感器、柔性触觉传感器)、肢体骨骼等。
特钢、永磁材料、附附潮PEEK是用量较大的原材料
构成人形机器人的材料种类丰富。据我们测算，其中特钢、永磁材料、PEEK在一台人形机器人上的用量分别为16.8kg、3.4kg、10.5kg,有望随着人形机器
人市场的拓展迎来发展新机遇。
校铁理永磁材料是何服电机的关键材料
高性能钕铁硼永磁材料作为驱动电机的核心材料，在同步电机体积小型化的过程中依然能够保持高磁性、磁一政性等性质。以特斯拉Optimus为例，一台人形机器人需要使用28个无框电机、12个空心杯电机，其中高性能钕铁硼用量可达到3.4kg,入形机器人的发展能有效拉动未来高性能妆铁班的增长需求。我们预计，人形机器人1000万台的需求将拉动3.4万吨高性能钕铁硼材料增量，拓展170亿元的市场空间。
实现人形机器人轻量化目标，聚醒WPEEK是优选材料
聚醒酸酮PE比强度大、密度低，是综合性能和产品附加值较高的特种工程塑料，可以应用于人形机器人肢体骨路及名关节结构件，能显著降低机器人的自重。我们预计，在人形机器人1000万台的需求下，使用PEEK实现轻量化将拉动10.5万吨的PEEK增量，带来525亿元的PEEK市场规模。
特种钢材是人形机器人零部件的重要原材料
相比于普钢，特殊钢有优异的物理化学性能，多应用于下游高端制造，汽车、机器人等倾域。我们测蟆，一台人形机器人上50CMo4合金钢、40Cr合金钢和GC 15轴承钢的用量分别为7.7kg._14kg、7.7kg,在远期1000万台的销量下，将拉动77万吨、1.4方吨，7.方吨的市场空间，对应带来的市场规模分别
为11.55亿元、0.728亿元、3.927亿元。
风险提示
人形机器人产量和需求增长不及预期、新材料技术开发和国产替代不及预期、原材料价格大幅波动。行业竞争加剧、重点关注公司项目推进及业绩不及预期智能机器人，即具有主动性的第一人称智能，本质上是可以与环境交互感知，能自主规划、决策、行动，具有执行能力的机器人。智能机器人的核心目标是能够听到人类语言，然后分解任务，规划子任务，在移动中识别物体，与环境交互，最终完成相应任务。自1968年美国斯坦福研究所公布第一代智能机器人Shakey以来，智能机器人发展日益蓬勃、方兴未艾。
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