第一章机器人线缆专业概述
1.1机器人线缆的定义、功能、主要用途、应用领域
机器人特种线缆是指机器人在运动环境下使用的高柔、高物理性能等特殊要求的线缆，主要为机器人运动部件提供动力及信号传输，就如机器人的血管和神经系统。工业机器人线缆主要应用于机器人自动化系统及工业设备、汽车生产流水线、物流搬运设备、喷涂设备、机器人手臂等要求较高的耐弯曲性、耐扭转性、耐滑动性的机器人、自动化机床等移动部位；其他服务、医疗、教育、智慧家居、军用、建筑等各领域的机器人线缆，也是在其具有耐弯折、扭转、耐磨、高柔等要求的部位使用的线缆。
1.2机器人线缆的分类
机器人分为工业机器人和非工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，非工业机器人是指除工业机器人之外的用于非制造业并服务于人类的各种高技术集成先进机器人，是软件电子和机械结构深度整合的产物。相对应的机器人特种线缆也可分为工业类机器人线缆、非工业机器人线缆。具体分类如下：随着我国机器人年产量及保有量的逐年增加，作为机器人动力和信号传输的“神经系统”——电缆的需求量也连年增长，逐渐成为近几年电缆企业关注的经济增长点。但是机器人的复杂使用条件对电缆提出了更高的技术要求，国内机器人用电缆生产技术水平参差不齐，因此对规范生产的指导标准需求也越来越紧迫。我国作为全球机器人研发和生产的主要国家，作为机器人神经和血管的电缆产品标准却没有统一，产品规格品种繁杂，质量参差不齐，相关指标体系和试验方法缺乏统一协调，缺少有效的质量评定规则，以至于经常出现电缆断线、传输信号畸变误码率上升，影响产线工作，制约了机器人行业的发展。
技术的发展需要各生产厂家不断的投入研发费用，在材料、工艺、模具、设备、检测等各个方面予以创新，依据协会2022年深圳机器人特种线缆行业协会调研统计，按是否国家高新技术企业、授权专利数量、困标参与数量及2019~2021三年研发投入四项指标进行打分，所有线缆研发总投入日丰、南士、特发较多；再细分机器人柔性线缆领域，则研发实力头部企业为釜泰科、新雅、东莞太阳。
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