当今社会正处在一个技术飞速发展、机器人与人工智能深入应用于工业领域的时代。在物流、制造和零售等领域，自动导引车(AGV)已经成为高效生产的关键工具，正在全球范围内迅速发展并得到广泛应用。2022年，我国AGV销量为93000台，同比增长29.2%;销售规模为185亿元，同比增长46.8%;海外销售规模为36亿，同比增长44%。AGV系统中的无人驾驶技术，不仅可以提高生产效率，减少人工操作失误的概率，还可以在复杂和危险的环境下保障操作人员的安全。然而，随着行业的高速发展，AGV在生产环境中的安全性与使用效率却显得日趋重要。适时地制定出一份行业标准协议，对于规范AGV行业、提升产品的安全性、保障使用者的权益、提升使用效率等方面具有十分重要的意义。
尽管AGV技术被广泛应用，却缺乏统一的调度系统与AGV设备的通用协议。由于AGV的操作环境各异，使用场景广泛，乃至应用行业差异大，使得不同厂家，用户和行业针对AGV的使用标准各不相同。这种混乱的现状，无疑会给AGV技术的推广应用带来难题，无法在同个场地使用一套调度系统管理多个厂家AGV设备；当多个系统共同调度的情况下，AGV的交通管制、工作效率都受到极大的影响，甚至可能诱发安全事故。因此，制定一套全面、深入、适用各种环境和物流领域的调度系统与AGV的协议，对于统一系统与设备之间对接，提升AGV的效率、稳定性和安全性至关重要。统一的协议标准不仅明确AGV供应方的责任，同时也为AGV需求方提供保障。
AGV行业标准协议，为相关厂商用户和行业提供一套统一、全面、实用高效的协议标准。本协议内容包括但不限于AGV注册、参数配置、运动控制、管理控制、状态上报等各个环节的行业级规范，并且充分考虑了云端控制系统与AGV通讯的效率和安全性。它以现有最优的质量和安全标准为基础，借鉴相关行业的先进经验，集结各方专家智慧，试图在统一规则的同时，充分考虑各类AGV的特殊需求和特性。一个统一、高效且安全的AGV标准协议，不仅关乎每一个使用者的生产效率和质量，更意味着每一位使用员工的健康和生命安全。相信在大家共同努力下，AGV技术可以更好地为生活和事业服务，同时保障工作效率和安全。
本文件对于协议使用范围，使用基本要求，信令通信结构，具体的协议细节均做了详细的说明和阐述；对于AGV实际使用中的问题尽最大能力在协议层面解决，针对系统安全性专门提出协议加密方案，对于基本安全攻击也提出更明确的协议方案。本文件中有丰富的协议指令和详细的信令解析，针对业务应用场景也画出相关的业务流程图，可以让使用者更方便的上手使用。
协议编写过程中不断重视并考虑AGV设备控制使用过程中出现的问题，力求把每一个细节都考虑周到，制定出公开、公平、公正的相关规定，既保障了生产者的权益，也保障了使用者的权益。本协议试图通过兼容性和灵活性，解决这些问题，同时设定出最优质和稳健的标准。任何一份标准协议都不可能完全无懈可击，技术的发展和人的需求是持续变化的，不能预见所有可能的问题和挑战。因此，我们将以谦虚的态度对待标准协议的完善，对于尚未发现或未能及时解决的问题，坦诚地承认并积极寻求改进。同时，也热诚欢迎各个行业的同仁，无论是生产者还是使用者，都能参与到标准协议的完善和修改中来，让这份协议更加完善。
这份标准协议的实施将弘扬AGV与各行各业的合作精神，促进AGV技术的推广应用，推动AGV行业的进步发展。持续倡导技术的开放和分享，是推动科技进步的重要动力。
同时，也对AGV行业的未来充满信心。随着行业标准的完善，AGV行业的团结性将得到根本改善，整个行业的健康发展也将成为可能。期待着AGV技术在全球各个角落发挥出它应有的作用，为世界带来改变。本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件主要定义了中央调度系统与AGV之间的通信协议。本文件由边缘计算产业联盟、中国物流采购联合会提出。本文件由边缘计算产业联盟、中国物流采购联合会归口。
本文起草单位：华为技术有限公司、中国外运股份有限公司、顺丰科技技术有限公司、龙岩烟草工业有限责任公司、杭州海康机器人股份有限公司、杭州蓝芯科技有限公司、斯坦德机器人(深圳)有限公司、深圳市海柔创新科技有限公司、深圳市镭神智能系统有限公司、杭州迦智科技有限公司、北京灵动速度科技有限公司、广东嘉腾机器人自动化有限公司、上海仙工智能科技有限公司、浙江杭叉智能科技有限公司、浙江华睿科技股份有限公司、广东塔斯克机器人有限公司、浙江中力机械股份有限公司、凯乐士科技有限公司、神州数码信息服务股份有限公司、深圳稳石机器人有限公司、深圳市今天国际物流技术股份有限公司、浙江大学、上海交通大学、香港中文大学(深圳)、长安大学、中国科学院沈阳自动化研究所、中国信息通信研究院。
本文件主要起草人：王诗荣、王厚金、王烽、朱可平、张恒、符鹏、林昱廷、查小平、廖建科、郭剑华、乔冰、张靖、周顺波、邹锋、谢骏、宋翔、李波、魏世奇、阮一凡、刘冬、苏汉武、曾错、代晓君、郑超、刘胜平、王吉祥、雷祖芳、吴兴盛、李连杰、胡政、张腾宇、王瀚森、李翔、陈利峰、武俊华、白红星、郄胜强、李航、曾巍巍、李琳骁、朱炳炎、吴剑进、熊蓉、王挺、陈卫东、付樟华、高涛、明洋、王哲。
本文来自知之小站
PDF报告已分享至知识星球，微信扫码加入立享3万+精选资料，年更新1万+精选报告
（星球内含更多专属精选报告.其它事宜可联系zzxz_88@163.com）
