人形机暴人有望成为千亿类元般蓝海市场。随着人形机器人功能迈向多样化和普适化，产业分工日趋成熟，成本持续下探，人形机器人有望先在工商业普及，逐步拓展至家用、公共领域。根据测算分析，我们预计在中性假设下，2035年全球人形机器人制造和家庭服务市场规模为1103亿美元，2025-2035
年CAGR为68.6%。
性能和成本优化有望加快产业发展。运动控制和续航是影响人形机器人经济效益曲线的重要因素，我们认为提高自由度、提升关节灵活性、优化续航和热管理等方式有望增强人形机器人稳定性和持续性，提高产出价值。人形机器人售价和成本是影响经济效益曲线的另一重要因素，我们认为精简产品设计、提升生产工艺水平、完善产业链分工等方式有望推动降本，提高人形机器人经济效益。
表国重需政策扶持产业发展。人形机器人是多种前沿技术碰撞和融合下的产业，是衡量一国制造业水平和科技水平的重要标志。欧美日韩政府都将人形机器人发展提至国家战略高度，通过政策和资金扶持技术研发和生产应用。我国核心技术呈快速赶超趋势，但与发达国家仍有较大差距，加之短期内普及动力偏弱，人形机器人产业亟需政策和资金扶持。可以预见，《人形机器人创新发展指导意见》发布后，各部门将加强合作，发布更多具体扶持措施，提高我国人形机器人产业竞争力。
投资建议：制造业主导早期需求，到2035年市场规模有望突破千亿美元，家庭/公共服务细分场景丰富，莫定长期发展空问。考虑到人形机器人重要战略意义，借鉴欧美日韩产业发展经验，我国有望通过大力政策和资金扶持加快人形机器人产业发展，扶持力度有望超过以往。
人形机器人产业链相关标的：1)传感器：宇立仪器、奥比中光、柯力传感、Honeywell.Velodyne等；2):控制器：固高科技、雷赛智能、RockwellAutomation等；3)电机：鼎智科技、鸣志电器、Kollmorgen、MACCON等；
4)减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、汉宇集团、Harmanic.Nabtesco
等；5)编码器：奥普光电、TAMAGAWA、Omron.Danaher等；5)丝杠：江苏雷利、恒立液压等；6)总成：三花智控、拓普集团等；7)整机：小米，优必选、Telsa.SoftBank.Rainbow Robotics等。
风险提示：技术研发不及预期、降本进程不及预期、产业政策不及预期、商业化落地不及预期、产品市场实践不及预期1.1基本背景：快速迭代，市场化可期
人形机鼻人(Humanoid Robot)是机器人的重要分支，其特点是类似于人类外型的特征，例如有头部、躯干和手脚，但不一定有头发、五官、牙齿等细微特征。其概念需要区别于人型机器人(Android),后者又被称为仿生人，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，尤其是指具有和人类相似肌体的种类。现阶段人型机器人的概念主要停留在科学幻想领域，常见于电影、电视、漫画、小说等。机器人学领域已经可以设计出功能化、拟真化的人形机器人。
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