目前国内厂商实现自动驾驶的路径多为车路协同，车载摄像技术目前仍以Mobileye和特斯拉为领先，这项技术也需要厂商具备强大的软件开发能力和技术，另外目前的激光雷达成本仍然较高，且在短期内难以实现成本的大幅降低。
短期(1-3年)传感器感知市场将主要以摄像头+毫米波雷达为主，以视觉系统为主导的ADAS技术将成为行业主流，自动驾驶技术普遍停留在L3以下;中长期(3-5年）激光雷达成本有望大幅降低，L4技术日渐成熟，性能优异的激光雷达将成为主导系统，同时搭配摄像头与毫米波雷达等传感器，智能汽车将实现真正的多元传感器融合。
大范围的自动驾驶更需要国家对于自动驾驶技术的相关政策支持以及法规的完善，比如路段感知系统的基础设施搭建和定点实验城市的支持等。
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