ITU-R《小卫星手册》是根据关于“改进小卫星(包括纳卫星和皮卫星)适用规则程序相关知识的传播”的ITU-R 68号决议编写的。小卫星技术正在成为一种日益强大的工具，它具有多任务、多功能和多能力特性，对于支持那些需要在全球范围内提供无缝服务的需求而言，它可以起到根本性的作用。采用小卫星技术的这一趋势，在使所有国家的空间实现“民主化”而不论其经济状况如何的同时，也将在帮助这些国家实现联合国可持续发展目标方面发挥作用。因此，这本独立的《手册》旨在有效促进小卫星的发展，更好地服务于成员和整个卫星行业的需求。
国际电联无线电通信局于2021年4月29日公布了第4/LCCE/130号通函，邀请ITU-R成员和非成员就ITU-R《小卫星手册》提出建议，目的是加强国际合作、提高认识、规则指导、技术援助和无干扰操作。在这方面，考虑到国际电联成员国、无线电通信部门成员、参加无线电通信第4研究组工作的ITU-R部门准成员和国际电联学术成员以及非ITU-R部门成员的其他组织/实体提交的提案将极大地促进本ITU-R《小卫星手册》的编写工作，故提请注意关于“与其他相关组织，特别是ISO、IEC和CISPR的联络与合作”的ITU-R9-6号决议的规定。
国际电联无线电通信局还为《小卫星手册》建立了一个网页，以方便提交提案，并提供正在进行的工作的详细情况、相关的决议/报告文件、联系信息和其他有关ITU-R《小卫星手册》编写的相关信息。
本《手册》由负责此项工作的ITU-R第4研究组(SG4)4A工作组(WP4A)编写。
本第一版《小卫星手册》是小卫星及其规则领域高素质、高技能专家开展国际合作的成功范例。九章和两附件详细介绍了小卫星的技术、规则要素和一些做法。
第1章强调了本《手册》的目的，并简要介绍了小卫星系统，包括按质量对小卫星进行的分类。
第2章介绍了小卫星系统的空间段和地面段的特性以及小卫星通常部署的轨道类型。
第3章介绍与小卫星有关的国际电联无线电规则程序。首先简要介绍了国际电信联盟(ITU)和用于治理无线电频谱利用的基本原则。此外，本章还介绍了国际电联对需要协调和无需协调的非对地静止(non-GSO)卫星系统的规则程序，以及国际电联的各种申报流程、对申报资料的相关审查和随后启用频率指配的执行情况。本章还纳入了世界无线电通信大会(WRC)关于小卫星规则事项的决定，并强调了小卫星运营商可能遇到的潜在挑战。
第4章介绍了可能适合操作小卫星的各种业务和无线电频谱，例如但不限于空间操作业务、业余卫星业务、地球探测卫星业务、气象业务、空间研究业务、卫星固定业务和卫星移动业务等。
第5章概述了小卫星可完成的各种任务，包括科学任务、教育任务、实验任务、业余卫星任务和商业任务。本章还深入探讨了与月球、星际和深空探测有关的任务，以及短期任务。
第6章重点介绍空间物体登记的重要性，这是卫星任务在国家和国际两个层面的责任和义务的一个重要方面问题。
第7章概述了目前发射小卫星的运载火箭能力和注意事项。本章包括对各种运载火箭及其多重发射业务所做的讨论。
第8章解释了空间碎片减缓问题，并强调了适用于任务规划、新设计航天器和轨道段操作以及可能适用于现有航天器的导则。
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