汽车
车端工艺延展，机器人产业链共振
而花齐放，选期有望催生百亿版具元市场空间，复盘新能源车产业，1)驱动力：政策驱动(2019年之前)→供给驱动(2019-2021年)→需求驱动(2021年至
今):2)竟争格局：自主车企弯道超车，从“一超”到“两超”到“两起多强”;
3)供应链：体系重塑，国内零部件企业成长为ther1,板块估值中枢提升，业绩高速增长，同时增量环节孕育出龙头企业。展望机器人产业，1)驱动力：日前尚未规模量产，处于政策驱动阶段；2)竞争格局：主要为车企。互联网企业。初创企业。前期有望以特斯拉为代表，挖报用户需求；之后，由于机器人应用场景更多元，不同供应商有望卡住细分场景，树立品牌特性；但随大模型的应用，机器人的通用性增强，释放规模效应，从而提升行业集中度；3)供应链：Optimus的BOM成本中关节占比最高，约57%.参服新能源车，机器人的增量零部件市场空间将快速增长，远期有望催生百亿级美元市场空间。
大模型败能机器人通用化，与车端供应链共排.1)AI大模型赋能机器人，加速实现通用化。日前机器人的需求集中在移动和操作，未来可以通过大模型来实现与环境交互。迁移学习，从而达到通用化，如Fgure01已能与人类完整对话，其中OpenAI模型提供高层级的视觉和语言都能，种经网路提供快速，低层级，买巧的动作。车企通过开发都能驾驶已奠定相关技术基础。2)机器人供应链有望与车端供应链实现共振。特斯扯计划2024年小批量测试，2025年量产交付。汽车供应链复用性强，主要系1、部分零部件技术同源，如电池，电机。轴承等；2.车端供应链具备大规模自动化生产经验，有望帮助机器人实现规模降本；3.和车企合作基础深厚，相关供应链可快速配合实现终端定型与量产。
降本诉求加逃国产化替代，工艺共通性增强国内供应商产品死展性。optimus目前成本预计10万美元，未来计划下降至2万美元，降本描施主要有：1)改变技术方案，使用性价比更高的零部件；2)提升国内企业供应份额。总成。丝杠。减速器等环节工艺与汽车共通性较高，因此国内厂商的供应品类延伸性强。
1.动力：单机用量较多。1)空心杯电机：用于灵巧手环节，用量约12个，单价
约1000元，预计降本方式主要为国产化替代.2022年全球市场CR5为67%,主
要被海外厂商垄断，国内鸣志电器突破技术壁垒，实现量产；2)无框电机：国内
企业竞争优势明显。无框电机主要用于双臂、双足，颈部，用量约28个。国内主
要厂商为步科股份等。
2.传动：技术壁全较高，轴承，齿轮工艺复用性较高。1)丝杠：用于线性关节，
用量约14个。丝杠核心壁垒主要为加工工艺、生产设备，和汽车轴承都需要锻造。
热处理、磨削等工艺，技术共通性较高，预计降本方式主要为减配，国产化并行。
日前市场被合弗勒为主的外资企业垄断，国内企业通过引入技术人才+购买进口设
备实破壁垒，将实现规模量产。2)减速器：谐波减速器应用于旋转关节中，用量
约14个，价格1000-5000元/台。减速器技术壁垒高，主要由柔轮，钢轮组成，
与车端齿轮加工工序一致，预计降本方式主要为减配。
3.传感器：技术壁垒高，国外企业垄断。力矩传感器进口单价较高，预计降本方
式主要为减配，国产化并行。Optimus一代中每个旋转关节使用1个力矩传感器，
每个线性关节使用1个压力传感器+1个住置传感器，二代有所新增。六维力矩传
感器壁垒高，主要体现在设计。算法等方面。日前市场主要被以ATI为主的外资
企业垄断，国内部分企业产品可应用于工业。协作机器人中。
教贵建议：特斯拉计划2024年小批量测试，2025年量产交付，有望挖抵需求，带动供给增加，催生百亿级美元市场空间。同时，机器人增量零部件环节多，降本诉求加速国产化替代。建议关注：三花智控。拓普集团。北特科技，贝斯特。双环传动。斯菱股份，夏厦精密。
风险提示：量产进度不及预期；行业需求不及预期：产品推进不及预期。
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