智能驾驶系列报告(四):智驾时代来临,国产汽车零部件厂商准备几何?.pdf


智能汽车车身架构主要可分为感知、决策控制、执行及通信四大板块,目前国产汽车零部件供应商在感知系统已取得较强的话语权,在决策控制系统、执行系统领域亦取得一定竞争力。
感知系统主要硬件包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等;其中,激光雷达基本已实现完全国产化,摄像头模组国产化率过半,毫米波雷达角雷达国产化率达到30%以上、但前雷达国产化率相对较低。目前激光雷达市场由速腾聚创、禾宴科技、华为、图达通四家主导,摄像头主要厂商有舜宇光学、德赛西威、海康威视。欧菲光、豪恩汽电等,毫米波雷达主要国产厂商包括华为、福瑞泰克、森思泰克、承泰科技等
决策控制系统主要由域控制器构成,智驾域控及座舱域控的国产化率均已超过40%;其中,德宴西威、华为在智驾域控及座舱域控上均取得较强竞争力。但智驾核心芯片及智能座舱核心芯片均由海外厂商主导、国产化率极低,目前智驾芯片本土厂商主要包括地平线、华为、黑芝麻智能,而座舱芯片本土厂商主要有华为、芯擎科技、芯驰科技等。
执行系统方面,线控底盘为未来发展趋势,目前线控制动系统国产化率达到30%以上;伯特利、利氮科技,拿森科技、格陆博、弗迪动力均已在线控制动市场取得一定地位,并积极延伸业务布局至线控转向、线控悬架等领域,未来有望进一步形成一体化线控底盘解决方案。
通信系统方面,车内通信相关芯片国产化率极低;本土厂商方面,CAN芯片以芯力特为代表、以太网芯片方面以景略半导体、裕太微为代表的厂商相对领先。对外通信主要通过TBOX,东软集团、华为、联友等国产厂商已取得一定竞争力。

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