核心观点：
● GTC大会上，黄仁助表示：”We are starting to do some reallygreat
work in the next generation of robotics.The next generation of
roboticswill be a humanoid robotics.”(英伟达官网)
●英伟达机器人平台，具考智能的加速器。从感知、训练到算力端全方位
覆盖。(1)感知层：lssac Perceptor &Issac Manipulator。前者是视觉AI的硬件加速软件包，用于感知、定位，具备多摄像头及3D环试功能；后者提供强大的基础模型和GPU加速库。路径规划提供高达80倍的加速，以及实现零样本感知(英伟达官网)。(2)训练层(强化学习):lssac SIMinOmniverse,机器人模拟工具包，虚拟物理世界。人形机器人学习如何适应物理世界。(3)算力：GTC大会上新推出JetsonThor Soc芯片，专为人形机器人打造，提供800Tfops的FP8算力，100GB以太网带宽。(英伟达官网)GTC大会上英伟达正式官宣通用机器人GR00T项目。由GR00T驱动的机器人，可以接受文本、语音、视频甚至通过观察人类行为等多模态来理解自然语言和模拟动作，快速学习以适应并和现实世界互动。视频中展示傅利叶GR1机器人已经具备互动能力。(英伟达官网)
●人形合作厂商：视频中看英伟达将多个品牌的人形机器人放在同一个实验室进行训练培训。根据现场投影，合作的人形厂商包括Figure.宇树、Apptronik(阿波罗)。Agility、SanctuaryA (Pheonix)、1x。傅里叶、波士顿动力、小鹂px5。(英伟达官网)
Figure 01率先导入VLM大模型+基础运拉算法，人形机器人是AI的最佳载体。和Open AI合作后，接入VLM大模型的Figure01展现出逻辑思考及学习能力，具备处理多个任务能力和自主判断能力，同时展示出惊人的实时性和互动性(来源：Figure官方社交媒体)。当前一体化大模型VLA的准确性较低，且存在实时性问题，因此短期内商业化的最佳方案仍然是VLM大模型+基础运控算法的结合。
●投资建议：里程碑式的AI赋能，人形准入门槛的降低。英伟达此次展示出的lssaclab、sim等对于人形从“机器人”变成”具身智能“具有极为重要的意义。没有理解及交互能力的机器人无法通用，而初创型公司自行开发软件及大模型的难度极高，该平台有望催生出更
多人形厂商，且我们不排除未来英伟达亲自下场实现“具身智能”。
随着AI大模型的成熟，人形机器人的商业化落地有望加速，建议关
注人形机器人本体厂商优必选。
●风险提示。技术进展不及预期的风险；人形机器人量产不及预期风险；
新技术变化的风险。(一)英伟达推出多项人形机器人专用技术
人形机器人或为下一代机器人技术，英伟达已拥有其必要的技术。根据英伟达官网
有关GTC的报道，黄仁勋在GTC大会上表示由于现实世界是为了人类而创造且存在更多的模仿训练数据可提供给人形机器人，因此人形机器人将比其他类型的机器人产生更有效的部署，下一代机器人技术很可能是人形机器人。目前英伟达已拥有人形机器人的开发和发展必要的技术，其包含GR00T基础模型、基于0mniverse的ISAAC实验宣和GR00T堆找。
本文来自知之小站
PDF报告已分享至知识星球，微信扫码加入立享3万+精选资料，年更新1万+精选报告
（星球内含更多专属精选报告.其它事宜可联系zzxz_88@163.com）
