事件：机器人赛道火爆，产品选代迅速，美股头部科技公司纷纷入局。2024年2月24日，英伟达宣布成立新的研究部门–“GEAR”,加码机器人赛道；2月29日，人形机器人初创公司Figure宣布，已从亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenAI和微软等
公司筹集了约6.75亿美元资金，使其公司估值达到26亿美元；3月13日，Figure最新发布了一段视频，展示了机器人Figure 01在OpenAI大模型的支持下，已能够与人类对话，理解并执行人类的指令和任务。当前美股机器人赛道火爆，人形机器人初创公司在一级市场上获得高估值，高科技公司纷纷加入，AI行业与人形机器人行业融合发展加速。
行业进展：人形机器人硬件上突破运动控制能力，结合A大模型实现更多的功能。
1)人形机器人厂商逐渐突破硬件瓶颈，机器人的操作能力和移动能力得到较大提升：Figure机器人具备行走能力；特斯拉
Optimus-Gen2相比第一代运动性能提升
2)人形机器人厂商通过自研或者与A厂商合作的方式，结合AI训练人形机器人：Figure与OpenA合作开发下一代人形机器人的AI
模型；特斯拉采用自研FSD控制系统；1X与OpenAI合作开发具身学习模型。
A+机器人：人形机黑人是A的要应用场量之一，A大模型成为人形机器人育业化落地的关
1)机器人训练方式由“传统机器学习”向“端到增”神经网络转变：①机器人的“感知→规划→执行”流程缩短为“感知→执行”,减少人为写代码的过程，但对数据提出更高要求；②“具身学习”方法引入，从真实世界中获取数据，完成对机器人的训练。
2)面向机器人的生成式人工督能软件开发：主要由谷歌、Meta、微软和英伟达等头部AI厂商主导，目前重点为优化机器人任务的基础模型+机器人人工智能开发平台
未来展望：硬件+软件+商业化，人形机器人发展灌力巨大。
1)硬件层面：提升零部件精度&降低重量，突破运动与灵活度的性能瓶颈；2)量产能力和商业化：核心为降本&控制良率，产品
上市进程或将加快；3)软件算法：“具身智能”有望为人形机器人通用性赋能。
风险提示：技术发展不及预期；商业化落地不及预期；相关技术被不当使用或存在缺陷等Flgure:人形机器人初创企业，产品已经具备多态理解、端到增学习能力和较为流杨运动能力。Figure是一家人形机器人初创企业，于2022年成立于关国硅谷，公司官网显示公司的目标是在全球范围内部署自主的人形工人机器人，以解决劳动力空缺的问题。公司推出的首款人形机器人产品命名为Figure01,已经具备多项先进能力。
1)高级视地和语言智能：2024年3月13日，公司最新发布了一段视频，展示了Figure01在OpenAl强大模型的支持下，通过与人类对话交互来执行命令
根据视频，Fgure 01具有以下能力：a)机觉识别和理解：当人类问Figure01看到了什么,Figure01回答：“我看到了桌子中央的盘子上有一个红苹果、一个装满杯子和盘子的晾碗架，以及你站在附近，手放在桌子上。”b语言识别和理解：在人类说出需要食物的命令时递上苹果；c语言解释动作原因：解释递萃果是因为“这是我可以从桌子上为您提供的唯一可食用物品”;d)流畅的任务执行：能够意识到垃圾应该放到筐子里，杯子和盘子应该归置放在沥水架上，并做出相应的动作；e)自我评价与反馈。
核心特点：a在OpenA的加持下，机器人已经能够理解任务内容，并非机械执行；同时能够与与人类交互对话。b)全程自主控制，无需任何远程操作；c)机器人执行的速度和流畅度有了显著的捉升，开始接近人类的速度
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