城市导坑辅助驾驶迅速落地，高精度定位迎来发展契机：首先，以城市NOA
为代表的L3级别功能正快速落地，智能驾驶已成各车企竞争的核心领域搭载城市NOA功能的车型数量及渗透率快速提升。伴随电动化和智能化的提升，以及北斗、50等技术发展，高精度定位的精度与其在自动驾驶中的安全性作用不断增强，加之政策层面的支持，高精度定位愈发不可或缺。第二，高精度定位在汽车领域的应用场景丰富，其定位精度高达分米乃至毫米充分满足智能驾驶中各项定位精度要求，可在恶劣天气、重复场景、非视距场景和车载传感器不稳定情况下有效实现智能驾驶。第三，广阔的汽车、卫星导航市场为高精度定位的进一步发展奠定了坚实的基础。ADAS功能逐步进入智能汽车领域成为标配，加之卫星导航产业的日趋成熟，高精度定位商业化应用模式趋于成熟。未来高精度技术在包括基础设施监测在内的公共服务领域、以及人们日常使用的智能穿戴设备等方面大有可为，高精度定位或将进入高速发展阶段。
高精度定位为高阶智驾的刚需，有图/无图模式下皆不可或缺：有图模式依赖高精度定位完善高精地图的道路信息，提高安全冗余。无图模式依赖高精度定位辅助感知算法运算及训练。在“重地图、轻感知”阶段，其结合高精地图发挥作用，充分发挥高精度地图的先导性优势，能够为车辆提供了解当前位置可能的道路特征情况，降低对传感器的性能要求，提高车辆整体的识别精度；在“轻地图、重感知”阶段，车辆主要通过车载传感器，进行大规模真实与仿真道路数据的学习和训练，在不依赖高精度地图的情况下，实现智能驾驶。但车载传感器只能提供相对位置信息，而高精度定位提供绝对位置信息，且能降低对芯片的算力需求，在智驾模型中不可或缺
格局初现，卫/愤厂商与定位服务商并立：目前国内市场中，主要分为卫/惯终端厂商和定位服务商两大类，国内卫/惯终端企业主要定位于硬件端的生产商，业务依赖于终端导航设备的销售。而定位服务商主要依托较为完备的地基网络增强系统，能够提供通用的卫星定位服务，往往以软件服务商的角色通过年费等订阅制的形式进行收费。但对于智能驾驶，以及智能交通、智慧农业、智慧城市等新的行业需求来看，能够自主设计、融合集成软件、硬件并提供服务的集成厂商重要性日益凸显，各家厂商都在进行产业链整合，往综合性的时空服务商不断迈进。
投资建议：建议关注【海格通信】:公司作为国内特种无线通信领先厂商，从芯片到终端深耕北斗导航产业链，充分受益于北斗三代产品放量。【司南导航】:国内领先的高精度GNSS芯片板卡厂商，打破国外长期技术垄断。受益于行业高精度定位芯片渗透率提升，有望迎来快速增长期。【北斗星通】:北斗导航芯片龙头，高精度导航芯片产品在国内高精度市场占有率超60%,在车载前装(独立定位模组市场)超50%。【中海达】:北斗卫星导航领先企业，涵盖上游核心器件/算法至下游的应用解决方案，车载高精度定位获多家车企定点。【华测导航】:自主构建高精度定位芯片技术平台和全球星地一体增强网络服务平台，出海战略促使业绩持续增长
风险提示：车载位置服务赛道增长不及预期的风险；自动驾驶政策落地不及预期的风险；行业集中度较高，市场竞争加剧的风险；技术进步及变革的风险。1城市导航辅助驾驶还渐落地，高精度定位快速发展
1.1城市NOA快追落地，高精度定位潜力逐步释放
自2023年起，以城市NOA为代表的L3级别功能正快速在市场上落地，华为、小鹏等品牌陆续发布高端智能驾驶车型，蔚来、智己和魏牌也计划在2024年将城市NOA拓展至百个以上城市的品牌。智能驾驶已越发成为各车企竞争的核心领域，我们认为2024年或成智能驾驶元年。
近年来，落载城市NOA功能的丰型数量及渗造率显著增长。根据盖世汽车研究院
的数据显示，2022年搭载NOA功能的车型为26万辆，2023年达到95万辆，2024预计将达到150万辆。2022年搭载城市NOA功能的车型为5.6万辆，2023年达
到23.8万辆，增长率为323.7%。从2022年Q1到2023年04,搭载城市NOA车
型数量从0.4万辆增长到8.5万辆，渗透率从0.1%增长到1.4%。
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