无人潜航器行业深度报告:水下作战“尖兵利器”,军民市场前景广阔.pdf

投资要点
无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)是一种无人驾驶、通●过自主控制或遥控方式在水下航行、可代替潜水员或小型潜艇执行深海探测、救生、侦察、排雷等高危险性水下任务的智能化系统。
UUV具有效费比高、隐身性能好、作战用途广和智能程度高等优势,是未来智能化战争中重要的新质作战装备。如今随着技术的发展,无人潜航器已经被广泛投入水下战场,成为水下作战的“尖兵利器”。
●按照装备组成归类,无人潜航器关键技术包括动力系统、通信系统、导航系统、探测系统、布放回收、指挥控制等。
●美国海军在UUV技术和军事应用层面都处于世界领先水平,向智能化、通用化、族系化发展,增强协同作战与反制能力。美国海军早在21世纪初就提出了UUV发展计划蓝图,明确其发展目标是建立全自主工作的UUV舰队,规定了各个发展阶段UUV的级别、作战任务、优先级等关键要素,并计划在2030年前实现不同级别UUV协同发展的水下联合舰队,实现执行反潜、反水雷、侦察监视、情报收集等多样化任务的能力。微小型UUV体积小、重量轻,便于存储、布放和回收,可以遂行多样任务,具有诸多优势。截至2021年8月,REMUS-100微小型无人潜航器全球范围内出售600余台,广泛应用于科研、商业和军事领域;2022年,REMUS-300无人潜航器入选美军下一代小型无人潜航器项目。
大型及超大型无人潜航器具有较强的续航能力、有效载荷搭载能力和自主0
能力等诸多作战优势,在未来海战中将是夺取水下作战胜利的力量倍增器。“虎鲸”是美军现役最大无人潜航器,是美国海军因应联合紧急作战
需求而开发的一种超大排水量长航程自主平台,2023年12月20日,波
音公司宣布正式向美海军交付首艘“虎鲸”超大型无人潜航器,并已完成
了验收试验。
风险提示:无人潜航器需求不及预期;技术研发成熟度不及预期;突发事
件短期影响行业信心。1.1、无人潜航器简介及分类
无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)是一种无人驾驶、通过自主控制或遥控方式在水下航行、可代替潜水员或小型潜艇执行深海探测、救生、侦察、排雷等高危险性水下任务的智能化系统。UUV具有效费比高、隐身性能好、作战用途广和智能程度高等优势,是未来智能化战争中重要的新质作战装备。
据《水下机器人应用及展望》,可将UUV分为自主水下航行器(AutonomousUnderwater Vehicle,AUV)和遥控水下航行器(Remotely Operated Vehicle,ROV)2类。其中AUV自带能源自主航行,可执行大范围探测任务,但作业时间、数据实时性、作业能力有限。ROV依靠脐带电缆提供动力,水下作业时间长、数据实时,作业能力较强,但作业范围有限。
近年来发展的混合式水下机器人-自主/遥控水下机器人(Autonomous &RemotelyOperated Vehicle,ARV)结合了AUV和ROV的优点,自带能源,通过光纤微缆实现数据实时传输,既可实现较大范围探测,又可实现水下定点精细观测及轻作业。ARV是信息型AUV向作业型AUV发展过程中的出现新型水下机器人。此外,水下滑翔机作为一种新技术平台,适用于长时间、大范围海洋环境观测,近年来逐渐成熟。

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