2020 年度，国家持续出台相关政策，鼓励自动驾驶汽车开展多形态场景试点及探索。2 月，国 家发展和改革委员会牵头、国家 11 部委联合印发《智能汽车创新发展战略》，提出建设中国标 准智能汽车的战略愿景，明确车路协同的自动驾驶发展路线，并确认 6 大主要任务和 5 项保障措 施。为深入贯彻落实创新战略，国务院办公厅、工业和信息化部、公安部、交通运输部等多部门 陆续出台多项指导文件。
11 月，国务院办公厅印发《新能源汽车产业发展规划（2021—2035 年）》，提出到 2025 年， 高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用，力争经过 15 年的持续努力，高度自动 驾驶汽车能够实现规模化应用。12 月，交通运输部针对道路交通自动驾驶发展应用，制定发布 《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》，鼓励自动驾驶新业态发展，鼓励有 条件的地方开展自动驾驶车辆共享、摆渡接驳、智能泊车等试运行及商业运营服务，支持开展便 捷高效、安全有序的自动驾驶出行模式开发与应用，促进“出行即服务”产业综合发展，研究自 动驾驶车辆营运条件及管理办法，探索建立自动驾驶营运车辆运行安全监管体系。
北京市积极响应国家政策，北京智能车联产业创新中心积极参与，支撑北京市自动驾驶测试管理 联席工作小组多次组织相关企业单位进行座谈，召开专家会征求行业专家意见，在征询相关部门 建议后最终形成《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》第四版，并对外正式发 布。此次政策升级，北京市在持续支持载人载物、编队行驶测试的基础之上，允许开放高速公 路、无人化、特殊天气（夜间、雨、雾）等自动驾驶测试场景，加速自动驾驶商业化进程。
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