本我合寸块：
本文冒在从法规、技术、商业模式三方面阐述由I2级辅助驾驶向L3/L3+高阶自动驾驶进化过程中的难点。
摘要：
● 维持行业增持评级，AI加持下智能驾驶迭代有望提速，产业链迎来
价值重估，部分整车企业更为受益。决策层推荐标的：德赛西威、
科博达、均胜电子、华阳集团等，受益标的经纬恒润等；执行层推荐
标的：伯特利、拓普集团、星宇股份、华域汽车；感知层推荐标的：
保隆科技、华依科技，受益标的联创电子等；整车推荐标的：小鹏汽
车、理想汽车、江淮汽车、长安汽车、比亚迪、长城汽车等，受益标的蔚来汽车、赛力斯。
法规：需为责任主体切换背书，实现技术标准体系统一。因自动驾驶技术涉及生命安全，各国政府多对高级别自动驾驶落地持谨慎态度，相关支持性法律法规的出台节奏较为缓慢，这在一定程度上限制了高级别自动驾驶技术的发展。目前政策端制约高级别自动驾驶落地的阻碍主要来自于两方面：1.权责划分不清晰；2.标准体系未完善建立。零部件方面，高级别自动驾驶将带来部分配件新增/升级，但现行法规尚无硬性要求。
技术：模型架构已确立，核心在于数据闭环的搭建。随着自动驾驶技术的迭代，目前行业已形成BEV+Transfomer主流算法架构，该架构可在技术层面保证高阶自动驾驶的实现，但最终的效果取决于海量数据的投喂，因此需要数据闭环的形成。数据闭环搭建在技术上难度不大，核心难点在于测绘资质、量产车采集、数据储存、数据标注与处理、模型训练等问题的解决。
商业模式：渐进式发展迅速，跨跃式遭遇生存瓶颈。目前市场上有两种高阶自动驾驶实现方式，一种被称之为渐进式发展，即以特斯拉为代表的，主张从L2级辅助驾驶技术逐步升级至L5完全自动驾驶。另一种称之为跨越式发展，即以Waymo为代表的，直接以L4-L5级别无人驾驶为目标，直接迈向完全自动驾驶。目前采用渐进式发展策略的车企正持续通过海量低成本的采集数据实现自动驾驶算法的快速迭代，盈利能力也较强，而采用跨越式发展的自动驾驶Tierl大多面临现金流困境，完全自动驾驶技术的实现也尚需时日。
风险提示：汽车智能化发展不及预期的风险；芯片短缺的风险；汇率与贸易摩擦的风险。
汽车行业智能化进程正处于由L2级别向L3过渡的关键时期。美国SAE将自动驾驶汽车分为6个级别：L0级完全由人驾驶；L1级车辆在某些情况下可以协助驾驶员完成某些驾驶任务；L2级车辆可以独立完成某些驾驶任务，但驾驶员需要始终观察周围环境，并在必要时刻接管；L3级车辆可以自动驾驶，几乎不需要驾驶员随时准备接管；L4级别意味着在某些特定条件下完全不需要驾驶员控制；L5级别车辆可以在任何条件下完成自动驾驶。目前汽车智能驾驶正处于从L2级向L3级的过渡阶段。
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